文章摘要:三维点云是最常用的三维场景/物体表示方法之一. 根据点云修复侧重点不同， 将基于深度学习的三维点云修复技术划分为密集重建、补全重建和去噪重建3类; 详细分析了相关典型修复模型及关键技术， 如特征编码、特征扩展和损失函数设计; 总结了常用的网络模块、点云数据集和评估准则; 最后讨论了3类修复技术之间的关系， 并从旋转不变性特征提取、细节信息修复、拓扑关系保持、几何算法应用和多模态数据融合5个方面探讨了点云修复技术面临的挑战及未来发展趋势.

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